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当前位置：技成首页 > 文章中心 > 技成百科 > PID扫描周期与profibus现场通讯Ttr时间存在联系吗？

PID扫描周期与profibus现场通讯Ttr时间存在联系吗？

刘玉蓉 发布于2014-11-11 17:01 95 0 标签：

如题，现在PID反馈信号采集时遇到如下难题：该反馈信号是远程I/O通过PROFIBUS通讯得到，PID是在主程序中调用的，扫描周期是4ms，但profibus通讯Ttr为23ms，请问这有影响吗？

问题补充：
PID在FB中，循环周期4ms，不是写在OB35里的

佳答案

PID的调用频率应该与物理过程的采样频率一致。

若有收获，就点个赞吧！

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