谁告诉我下S7-200 modbus读写延迟究竟多长时间
刘玉蓉
发布于2014-11-10 17:24
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现在200与变频器modbus通信读写已经成功，我们的设备是一分钟大约6次自动正反转，而modbus同时时刻只能有一中读写状态，我用顺序控制指令控制modbus读写的，而PLC给变频器写信号（正反转）时是读完成位后在进行写的，这样就产生延迟而且是无法避免的,读0.1s,同时写也是用0.1s作为触发条件的,再加上扫描周期与前他可能存在时间，那我PLC给变频器要求正反转能延迟多少 和变频器端子控制能差多少 不知道我考虑的是不是多余了 谁帮我算算
问题补充：
我把顺序控制舍去了，已经实现了读写功能， 原来我的思路就是用顺序控制实现的功能是；如果没有写就会一直循环读不包括写，现在用完成位控制下个指令也就是官方给的样例，是循环读写读写。。我终于明白其用意了
佳答案
轮询好使用MBUS_MSG的DONE作为启动下一条MBUS-MSG的信号，DONE在通信程序执行完之后都会置位，上一个的DONE要在下一个DONE后复位就可以了。
