s7 200 smart 控制绝对值编码器电机，重新上电后怎么存储或者读取位置
刘玉蓉
发布于2014-11-10 17:24
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我用vd220来保持当前位置，之后上电后用ldpos来吧vd220更新vd220，如果这一步不做，goto指令会报错。可是每次重新上电，vd220中的值就变成0，系统块我设置的vd，偏移量0，元素个数1000。
佳答案
1、可以对数据进行保持设置：
组态保持范围：
单击“系统块”(System Block)对话框的“保持范围”(Retentive Ranges) 节点组态在循环上电后保留下来的存储器范围。
2、CPU 断电后的数据保持：
CPU 在断电和上电时对保持性存储器执行以下操作：
● 断电时： CPU 将指定的保持性存储器范围保存到永久存储器。
● 上电时： CPU 先将 V 、M、C 和 T 存储器清零，将所有初始值都从数据块复制到 V 存储器，然后将保存的保持值从永久存储器复制到 RAM 。
3、所有类型的 CPU，只要是在系统块里设置了数据保持的数据，断电后数据都会永久保存（不依靠于超级电容），但永久保存的存储区的范围大为10K。
4、详见：
西门子 S7-200 SMART 技术参考Version1.1（《S7-200 SMART PLUS》）
https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?id=6861
