第一次用PTO向导驱动伺服电机，请问一般用什么方法回零位
刘玉蓉
发布于2014-11-07 17:36
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在零位处装有接近开关，回零位时是用PTO0_MAN启动，等接近开关有信号就复位启动信号，还是在包络表里定义单速连续旋转，用PTO0_RUN启动，用接近开关的信号作为中止的条件，这两个方法我都想过，不知道一般是做法是怎么样的呢？
还有会不会回零位冲过头的？
问题补充：
是不是一开始是高速运行，当零位感应器有信号时停止，这时一般会冲过头，然后再反方向回补相应的脉冲，是这样做的吗？
佳答案
零位冲过头是肯定的，只有把零位开关的闭合距离做长些，避免过冲。
做终止条件的想法比较好，可程序复位做起来比较麻烦，脉冲的原因。还是一样，返回脉冲如何处理。
总之要把开关闭合距离做长，用机械解决电气的不足。
