PID中cycle
刘玉蓉
发布于2014-11-06 17:40
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PID中的CYCLE值的设定，FB41中的CYCLE应该怎么设定，怎样设定才能使PID得调节更加精准.
佳答案
首先SFB41（CONT_C）通过持续的输入和输出变量来控制工艺过程，该控制器的功能基于使用模拟量信号的采样控制器的PID控制算法。只有以固定时间间隔调用SFB41，在控制块中计算的值才是正确的。
一般在周期性中断OB（OB30-38）中调用SFB41，常用的是在OB35中调用此块，在采样周期CYCLE中输入采样时间。OB35的默认中断时间是100毫秒，调用PID控制块SFB41（直接在OB35块网络中插入SFB41），只要在其上面填写SFB41的背景数据块如DB41，就自动生成FB41的背景数据块，然后在参数“Cycle”中输入采用时间。这样每100毫秒进行一次PID运算，你也可以在硬件组态界面中通过CPU属性界面修改OB35。此时间首先并不要求FB41的采样时间都要设置和OB35块的一样，它是两个不同的概念。
OB35中的100ms 中断时间是表示每100ms作一次PID运算，而FB41采样时间是多长时间采样一次过程变量的值，采样时间应该小于OB35中断时间，控制效果会好些，采样时间CYCLE小，可以提高精度，但太小，容易使系统震荡； 但如果太大，OB35 执行PID运算了，还没有采样过程变量，调节就将滞后。在FB41中参数“CYCLE“是采样时间，不是扫描时间，概念不能搞错。你要在实际使用中修改CYCLE后，观察调节效果。在SFB41标准功能块实现PID控制中，它是按照采样时间CYCLE计算的。可以适当通过修改积分时间，保持固定的循环时间与积分时间的乘积，从而实现优化控制性能的目的。
