连轧多电机同步控制方案
刘玉蓉
发布于2014-11-05 17:34
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公司设计一套连铸连轧系统，有多电机的同步，又有转矩收卷系统控制。恒张力收卷问题已解决，多电机的同步问题还有点麻烦，不是十分的清楚。
预想的同步方案是计算好每个电机的同步系数，然后利用DP组网的通信方式将各个电机的同步系数发送给每个相对应的变频器，然后再用变频器的旋转编码器作为反馈环节进行PID调节。
大体思路知道的，具体实现不是很明白，请指点！
问题补充：
此多电机同步（各个变频器输出频率随主电机频率变化而变化，即快速实时跟随）控制，本人想通过变频器来实现，是否可行？
通过PLC给定主电机一个频率值（基准值），经计算后给定后面的各个电机不同的同步系数（基准值*比例数，比例数不等），理想状况下是可行的，但是实际中不可行。现在我想通过各个变频器所带的旋转编码器检查出各个变频器的实时运行速度，并把这个速度反馈给变频器，变频器内部的CPU将输出值与输入值做一个比较，经PID运算（纠偏）后得到的值叠加到原来PLC给定的输入值上面，作为新的（纠偏）后的实时输入，从而保证各个电机尽量在理论输入值附近运行。
这样是否可行，即PLC只需要提供理论频率值，这些理论值可以通过组网的方式发生给各个变频器。
佳答案
我曾经做个一个小型的连轧控制系统，其中也用到你所说的同步控制。我们的主给定是通过DP网络给定的。给定值是经过计算好的，算是理论值。至于楼主所说的偏差值我们是安装了一个角位移传感器来检查材带的位置变化，也就是两个电机之间的速度比例失衡时材带会发生变化，从而引起角位移传感器的变化。
我们将这个这个变化量（转化为模拟量）投入到变频器，作为辅助给定，然后，变频器内部进行PID调节的方式将其叠加到原来的主给定上。
不过效果并不是很好，材带经常波动，很难达到你所说的动态平衡。而且我们呢跟换过几个品牌的变频器，都勉强可以使用。。。
