输入输出映像区
刘玉蓉
发布于2014-11-05 17:34
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关于I,PI的疑惑。是不是用I说明使用映像区输入数据，而映像区得刷新是受到系统程序的控制？PI是直接从输入模块读取数据，程序中同一点可以变化多次？这两者哪个响应时间比较快？
问题补充：
PLC的一个扫描周期是40-100ms,为什么从step7里面的模块信息中查到的循环时间只有几个毫秒呢？
佳答案
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S7-300/400的I/Q区与PI/PQ区的关系
S7-300/400的I/Q区称为过程映像输入区（PII）/过程映像输出区（PIQ），“映像”表示它们就像镜中花、水中月，访问它们并不是访问输入/输出模块，而是访问CPU存储器中的区域。
只是在过程映像区刷新的时刻，I区和Q区的内容才与输入/输出模块中的实际值相同，因此它们并不能直接反映输入/输出的实际状态。
S7-300/400的I/Q区与PI/PQ区（外设输入/外设输出区）的关系如下：
1）访问PI/PQ区时，直接读写输入/输出模块，而I/Q区是输入/输出模块在CPU的存储区中的“映像”。
使用外设地址可以实现用户程序与I/O模块之间的快速数据传送，因此被称为“立即读”和“立即写”。在每次扫描循环开始时对P/Q区采用批量读/写的方式，因此造成了输入/输出的滞后。
2）I/Q区可以按位、字节、字和双字访问，PI/PQ区只能按字节(PIB/PQB)、字(PIW/PQW)和双字(PID/PQD)访问。
I/Q区和PI/PQ区可以使用相同的字节地址。
3）I/Q区的地址范围比PI/PQ区的小，有的S7-300CPU的I/Q区只有128B，有的CPU可以在组态时修改I/Q区的大小。
4）如果地址超出了I/Q区允许的范围，必须使用PI/PQ区来访问。例如如果I/Q区只有128B，在访问S7-300的模拟量模块时（其地址区从256号字节开始），则必须使用PI/PQ区的地址。
