PID震荡调节
刘玉蓉
发布于2014-11-03 17:17
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关于PID震荡的调节（这里指PLC里的PID)，在那个仪表里能够看到它震荡，在万用表？在示波器？请告知详细的硬件连接和观测的步骤。
问题补充：
是不是PID调节都要做个震荡调节？？
佳答案
在PID调节中首先必须做临界比例度法整定参数，调成临界震荡是步，这一步要把Ki和Kd设置为0，即只保留比例调节作用，Kd由小逐渐增大，到某一值时便会出现临界震荡了，也就是等幅震荡
由于STEP7不能实时监控程序的运行，同样对于PID调节时观测调节输入值和输出值的变化可以通过“变量表”（Variable Table）监控实时数据的变化来检查PID输出值的震荡情况。
一般在PID控制器的参数整定中普遍采用临界比例法：首先预选择一个足够短的采样时间让系统工作，仅加入比例控制环节，采用定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成；然后在一定控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
下面举例说明如何监控PID调节的输出方法，以PID纯软件控制器FB41控制电炉温度来说明：首先通过直接调用规范化功能FC105把温度传感器的温度标定为浮点格式（实数REAL）送到过程变量输入中（FB41的参数(PV_IN,浮点格式过程变量输入），然后在周期性中断OB35中直接调用FB41，每0.1s作一次PID运算(OB35的默认中断时间为0.1s）。你在调用FB41时会自动生成其背景数据块DB41，PID调节输出值参数LMN_PER（浮点格式，数据类型REAL）保存在DB41.DBW76，可以打开任何一个块，在LAD/FBD/STL编辑器中，选择菜单PLC/Monitor/Modify Variable（监视/修改变量），在打开的变量表中Address（地址）中输入DB41.DBW76，点击Monitor就可以监视PID输出的变化情况。
