FB58在使用中的问题。选择模式应该如何选择?
刘玉蓉
发布于2014-11-03 17:17
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FB58在使用中的问题。选择模式应该如何选择?
我做一热水锅炉自控项目,其中有锅炉出水温度的控制,想通过设定出热水的温度(设定值,SP),自动调节给煤速率。
想使用FB58的PID块。由于温度的滞后性,我想在OB32(CPU为317-2PN/DP)中断内调用FB58,中断时间想设置成1S或这个1500MS,CYCLE也是设置成和中断周期一直的时间。并且使用LMN,直接控制给煤变频器。此时,我的SELECT的模式应该如何选择??
我这么做是否可行,可有更好的使用方法??
问题补充:
CYCLE是PID的采样时间,是否得和OB32的循环中断周期一致呢?
佳答案
首先肯定这样做完全可以。由于CPU317-2PN/DP本身支持低速周期性中断块OB32的功能,像S7-400PLC 一样。在OB32中调用FB58时,FB58中参数SELECT必须选择为“3”,这样就可以实现在低速周期性中断块OB32中调用FB58,从而实现在OB32中执行控制程序段。
如果选择参数SELECT=3时,PID运算只和调用周期有关,即与OB32的周期性中断时间有关,OB32 的默认中断时间是1000ms,当然你也可以在CPU的属性中修改为1500ms。这样在OB32中定义参数SELECT为3,则每1秒执行一次PID运算,并不是由采样周期CYCLE和脉冲循环周期时间CYCLE_P的关系决定。
一般CYCLE参数可以看成PID计算的循环周期时间,如果周期性中断块OB35周期时间为500ms,PID在OB35中每次执行过程中都会被调用,那么CYCLE应该选择0.5秒.而脉冲输出的CYCLE_P参数由要求的脉冲精度决定,可以与CYCLE一致,也可以不一致。