调用块前面加个条件行么？
刘玉蓉
发布于2014-11-03 17:17
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假如在OB1里调用一个功能FC1，功能块FB1，我在用call的时候在前面加了一个常开触点，也就是PLC的输入I0.0，I0.1作为调用条件，这样设计可以控制FC1、FB1的调用，请问这样做有什么坏处？别人说这样调用当条件满足时会运行功能及功能块里的内容，如果不满足了就会停止，当再次满足这个条件时，程序会接着原来的状态运行，比如上次定时器定时的值会记忆，然后再次满足条件时这个定时器会接着上次的值继续运行？这样操作是不是很危险？
佳答案
首先说明一点：你这样做是可行的，不过不建议这样做。一般，我们把一个大的系统，分成若干个耦合度小的功能模块（例如，自动仓库系统，可以分为调度模块，查询模块，入库模块，出库模块），每一个模块是一个fb，由各个fb来根据条件调用哪个具体的功能模块(比如定位动作功能、装载卸载货物功能、出入仓功能等等)，功能模块有具体的fc、fb组成。这样可以分模块，分功能的来设计、修改，互相之间依赖少，容易实现，逻辑清楚，方便理解，今后系统的增加、变更也会容易的多。
其次：“比如上次定时器定时的值会记忆”这个说法是错误的。我认为定时器和字符串是2个难点，你对定时器的理解不完全。定时器，可以理解为一个单独的设备。也许你会有疑问，你可以这样测试一下，在模拟器中，给一个定时器赋值，你会发现定时器里面就开始运行。调用fc中，在fc中使用定时器定义一个比较大的s5t，断开fc的运行条件，你会发现定时器还在运行。定时器与你调用他的条件无关，只要你启动了，他就会“一如既往”的运行下去，就好比打印机，我们用word打印了，即使关掉word，打印机也会继续打印，知道完成。所以，你在把定时器使用在fc中，一定要注意这个特性，另外还需要注意的一点是：用于启动定时器的变量，一定要放在in_out中，因为定时器需要一个上升沿判断。还有后一点，对于时间精度要求特别高的工艺要求，连续使用定时器要考虑误差——定时器是由上升沿判断，会有一个周期的误差。
