在用FB58做温度PID控制时,什么情况下要对过程值进行格式转换
刘玉蓉
发布于2014-10-28 17:43
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在用FB58做温度PID控制时,什么情况下要对过程值进行格式转换。或者说为什么要对过程值进行格式转换呢?(PV_PER * 0.1,PV_PER * 0.01,PV_PER *
100/27648)
问题补充:
问题表述有误。我想问的是,PV_PER * 0.1,PV_PER * 0.01这里面的*0.1,*0.01代表的是精度,还是说乘以0.1,乘以0.01呢,如果是乘的意思,那为什么要乘呢?
佳答案
什么情况下要对过程值进行格式转换?
转帖:
在PID中有不同的物理量,例如温度、压力及阀门开度等,它们的量纲单位均不同,所以要进行规格化工作。
规格化概念及方法:
PID参数中重要的几个变量,给定值,反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示,
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入,或者输出控制模拟量的。
因此,需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据,或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出,这个过程称为规格化。
规格化的方法:(即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量)
对于输入和反馈,执行:变量*100/27648,然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ,执行:LMN*27648/100,然后将结果取整传送给PQW即可;
乘以0.01:就是除以100,见上述。