通讯之困扰

系统CPU是315-2DP，MPI网络带三个CPU224，DP网络带三个MP277，三个易福门的AS-I从站，两个ABB机器人从站，整个系统分上下两层，主CPU放在地面一层，其它从站分别在楼上楼下两层。另外与二层一个313系统通过DP/DP耦合器交换信号。波特率是500K。
前段时间，经常出现有一段时间SF灯常亮，BF灯闪烁，过个几秒钟又自动恢复好了，然后过段时间又重复出现这个情况。
奇怪的是，SF灯常亮，BF灯闪烁时，急停灯会一闪一闪的，导致泵站电机停机，然后我将那个急停的输入点换了另外一个点，结果还是一样，这些都是AS-I上的I/O模块，问西门子的专家，说让我看看缓冲区里的信息，看了下，确实是有两个AS-I网关的从站地址，我重新把那两个站的DP头接了下，还是没效果。
后来我又尝试，加了个485中继器，仍是没效果，甚至更严重，频率更高。
后来让客户将总电源的接地接了下，因为之前没有接过，接完后立马好了。
可是今天打电话过来说又不好了，跟之前的一样情况，接地也接了，到底是什么原因呢？
这个应该从何入手呢，到底是干扰问题，还是本身通讯问题呢？系统已经运行一年多了，一直没问题，不过当初调试的时候，出现过AS-I从站某些输出突然中断，又莫名奇妙的恢复，从而导致电机突然停了又自动开了。后来将波特率从1。5降到了500K，好了。
反正这套系统通讯问题是多而奇怪，头都大了。系统24电源，是通过三百八直接变24，220V是通过隔离变压器380变220，但负极没有接地。我在上网上看到说，好系统的24V负也要接地，这样有什么好处。
另外还有个奇怪的现象，有一个从站柜，我量24V正与安装板之前只有17V左右电压，再量负极与安装板之间居然有6V左右电压，我感觉应该是0V。这个一般又是什么原因呢？

问题补充：
缓冲区相关诊断信息：
Event ID:16#39C4
Distributed I/0s:station Failure
Address of the affected DP slave:station number:3
DP master system ID:
Log.base address of the DP slave:Input address:2046
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佳答案

根据你诊断缓冲区信息可以看出应该是DP从站地址为“3”有问题，而再根据CPU315-2DP上SF灯常亮而BF灯闪烁本身就说明是外部分布式通讯或模块问题（即DP通讯线或模块问题）。可能情况：分布式DP从站（如智能模块接口模块）本身、PROFIBUS电缆损坏、DP通信连接头松动等原因，简单地说你不要怀疑程序问题，首先检查所以DP连接头是否松动，把每个PROFIBUS连接头打开重新连接一遍， 必要时换一个DP通信连接头，再检查相应的DP从站（挂到PLC的PROFIBUS DP总线网络上）所有模块指示灯。
电气分析就是把复杂的问题搞简单，根据你的描述可以看出，模块出问题的可能性比较小，更多的是你的系统接线不规范，存在严重的通讯干扰，使得通CPU与其它分布式DP模块之间的通讯由于存在通信干扰时断时续；
在各个控制箱之间的布线连接时，一定要注意彼此之间的接地和通信线的屏蔽问题；你的进行总电源以前没有接地线是很危险的做法，很可能产生共模接地，而你的隔离变压器也没有接地，这种做法也是很不规范的行为。根据我的经验，通讯干扰和接地是永恒的话题，只要保证调试时保证接地和屏蔽良好，正确地安装EMC要求布线很少出现通讯干扰的问题。
现在简单的处理办法是把应该接地的地方全部进行接地，防止设备之间存在电势位差，如进线主电源、隔离变压器、各个从站控制箱之间连接一根接地线（为动力电缆线径的一半）、模拟信号电缆（一端接地）；为防止通讯干扰，动力线必须与信号线分开布置，必要时加金属软管或其他隔离措施，而且布线时避免与其它动力线或高频设备线一起布置；PROFIBUS电缆和连接头接线必须规范，保证屏蔽层与网络接头金属表面接触良好；在进行接地时好单独接地
我量24V正与安装板之前只有17V左右电压，再量负极与安装板之间居然有6V左右电压，说明模块与地之间存在耦合电压，必须将测量回路的参考点与CPU的M端使用一根等电位导向连接；
参考我对《关于西门子PLC接地方式》的回答链接
https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=61715&cid=1029