FM355-2C 使用中问题

4个K型热电偶输入，希望输出4-20mA的信号，控制电阻炉的加热。次使用这个模块，不懂。烦请大家帮忙解决一下疑问。

a.如何实现PID自整定？并且在人机界面中，可以改变PID参数。就好比温控表中一样，设定一下某个参数，就可以自整定了。现在我只能在HW CONFIG中看到可以手动输入。
b.在室内测试的时候，在FMT_BD背景块中，看到PV值（DBD 124.0），数字大概为400.*x左右，并且有跳动，不稳定，大概在390~430之间跳动。我已经按接线图进行了外部补偿PT100，当时的室温大概在27度左右，我想请问的是：这个PV值是否要进行通道处理，怎么看也不对呀，不可能是400度吧？
c. 只要实现以下几个功能：手自动输出（手动设定百分比）、显示输出百分比、PID自整定，PID的人工输入、改变设定值SV。如上功能，是不是只要在OB35中调用一个FB52 FMT_PID就可以实现了呢？
d. FM355-2C参数设定中，好多参数不太懂，其实就是控制炉内温度，希望可以发一个配置好的例子给我（软件中自带的例子好像不太适合，可能是我看不懂）。
PS：《S7-300 FM355闭环控制模块》这几个手册我都有了，就是看不太明白。

问题补充：
在FM355-2C中，请问是否需要将热电偶的负端，和MANA进行连接呢（400电话说要连接）？可是我在手册接线图中，并没有看到要连接。并且连接后的PV读数，和原来不连，大不一样。

佳答案

一般要利用FM355连续控制器实现温度的PID控制，需要在周期性中断块OB35中调用主函数FB31（PID_FM)，可以对绝大多数参数进行修改，可将设定点参数发送到FM355，并读回反馈值；还要在OB35中同时调用FB36(READ_355)函数将模块集成的模拟量和数字量输入量信号读入CPU中。由于FB31和FB36都各自有自己的背景数据块如DB31和DB36，所以你只需在人机界面中以DB31中绝对地址修改数据块DB31中对应变量参数SP（FB31中PDI给定值）如DB31.DBDX就可以了；
你在周期性中断OB35中调用FB31和FB36以实现以固定时间间隔调用它们，可以利用其默认值。以OB35的循环间隔时间（你这里为默认值100MS）作一次PID运算，一般为保证正确使用循环组织块OB35，应该保证设定的OB35的循环间隔时间大于执行该程序块FB31的执行时间，否则CPU将错误。OB35的模认的循环间隔时间为100毫秒（0.1秒）， 而FB31中参数采样时间（CYCLE）是否设定正确，否则PID调节是无法执行的。你应该把OB35的循环间隔时间增加，而减少FB31的采样实际。所以如果FMT_BD背景块中，看到PV值不对，如果与此设定有关。
一般在OB35中调用FB31和FB36，将组织块OB35的循环时间设置为100ms，所以将FM355-2C模块每100 ms作一次PID运算，由于它们都是纯软件控制器，可以利用它们背景数据块中参数默认值，如DB31DBD108是GAIN比例系统的地址，可以设定为0.05；DB31。DBD112 是TI积分时间的地址，可以设定为15m；DB31.DBD116是微分设定值的地址，可以设定为0。如果安装了FM355-2C的自带软件后，该软件就有监控功能
对于热电偶并没有要求把热电偶的M-与参考电位Mana相连接，但如果采用热电阻时，没有使用的通道都必须短接到模拟量参考点Mana，再与FM355-2C模块的供电电源0V短接，否则模块不能工作，但要注意如果热电阻使用四线制测量（恒流源）未使用的端子6、7、12、13、16和17是不能短接的，否则会短路