CPU 315-2DP 通讯控制伺服电机

刘玉蓉发布于2014-10-21 17:18 182 0 标签：

近要做一个CPU315-2DP 通过通讯控制伺服电机的项目，选择的CPU315-2DP内置RS 485接口，由于本人次做通讯，希望在这里能找到好的编程思路和资料，

佳答案

CPU315-2DP本身具有两个通信端口，即X1为MPI（主要用于PLC与编程器、HIMI设备和其他的PLC连接在一起并同时运行）和X2为PROFIBUS-DP现场总线（用于自动化系统中PLC与分布式I/O的通信，如这里CPU315-2DP作为主站，而伺服系统作为PROFIBUS-DP从站，通过现场总线控制伺服系统；无论MPI通信还是PROFIBUS-DP现场总线通信的物理层都是RS-485通信，而且采用的都是相同的通信电缆和专用网络接头；
一般PLC对伺服系统的控制中，，可以直接使用PLC的高速输出点之间控制伺服电机外，但要注意西门子PLC的输出大都是PNP型，而某些伺服驱动器是NPN型（如三菱伺服驱动器）；第二，常用的是通过PROFIBUS-DP现场总线控制伺服系统，主要通过端口X2即PROFIBUS-DP通信协议，即把CPU315-2DP作为PROFIBUS-DP主站，建立PROFIBU-DP网络，如把SINAMICS S120单轴交流驱动器作为DP从站挂到PROFIBUS总线上，设定DP从站地址，设置伺服控制器的报文结构（选择参数识别ID数据器PKW和过程数据PZD区），通过任务报文PZD区设置伺服控制器的控制字和主设定值来控制伺服电机的运行。
MM440与S7-300通过DP通讯实现读取和修改参数例程
https://www.ad.siemens.com.cn/download/Html/download.aspx?DownloadID=3172&TreeID=109&URL=/download/Upload/MC/application/A0279.pdf
通过DP总线实现S7-300/400与SINAMICS S120 通讯
https://www.ad.siemens.com.cn/download/Html/download.aspx?DownloadID=1287&TreeID=108&URL=/Download/Upload/MC/application/A0075.zip

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