模拟量处理程序上疑问
刘玉蓉
发布于2014-10-20 18:01
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现在想将S7-200模拟量AIW0进过运算得到的值和上位机VD308将行PID的运算，然后再输出给AQW0输出。
现在在处理上有些问题，就是输出口上AQW0一直为+6400，见图2，请教一下为什么？程序上是否有问题，或者大家是否有更优的程序可以参考一下。
详细程序：LD SM0.0
LPS
CALL Scale_I_to_R, AIW0, +32000, +6400, 100.0, 0.0, VD208
ROUND VD208, VD300
AENO
DTI VD300, VW304
LRD
CALL PID0_INIT, VW304, VD308, VW400
LRD
ITD VW400, VD400
LPP
CALL Scale_R_I, VD400, 100.0, 0.0, +32000, +6400, AQW0
梯形图见图1
图片说明： 1，图1 2，图2
佳答案
首先：你的PID回路是如何配置的？如果给定值和过程变量都是0-100，这个PID调用勉强通过（语法没问题）但是控制分辨率为1%，显得太粗了。如果用0-32000的过程变量，则可能是1/32000或者1/4096（12位精度）。
其次：VW400的取值范围，如果你在输出范围设定了0-100，这样写也是语法正常，但是输出的粗糙与输入同理，不再赘述。如果用如果用0-32000的过程变量，则可能是1/32000或者1/2048（11位精度）。
其三：况且R转I的过程中，误在实数输入位置使用了整数，造成数据非法。子程序将该数字按0.0来处理。
建议：认真阅读手册或搜索前面关于PID应用的帖子。
