请教：S7-300 PLC程序如何理解
刘玉蓉
发布于2014-10-17 16:52
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在我们公司设备PLC的程序里看到与变频器通讯的这么两段程序，一个是实数转规格化FC21，一个是规格化转实数FC20，不知所谓的规格化是什么意思？与实数是如何实现转化的？另外，希望能详细的解释一下程序各个语句所实现的功能。
问题补充：
另外还有一张FC21的程序。
图片说明： 1，FC20 规格化转实数.png；FC21实数转规格化 2，fc21实数转规格化.png
佳答案
由于CPU只能以二进制处理模拟值，对于具有相同标称范围的输入值和输出值来说，数字化的模拟值都相同，如0 – 27648可以表示0 – 10V，也可以表示4 – 20mA,也可以表示0 – 100%。
一般PLC与变频器通过PROFIBUS现场总线通信是通过选择报文结构实现的，由于CPU只能以二进制处理模拟值，而任务报文中主设定和应答报文的运行实际参数都是整数值，即变频器接收CPU的数据如PIW256是整数值，变频器发送信息给CPU的的数据如PQW256也是整数值。要想实现CPU控制变频器，以及将变频器实际频率反馈给CPU都需要规范化转换，首先将主频率设定值（整数值），通过规范化将FC21将设定的整数值（主设定值）转换为变频器设定的频率（实数值），去控制变频器；同样应答报文的PZD第二个字是变频器的实际参数（如这里指实际频率），也必须进行规范化功能FC20转换为实数给CPU处理；
在变频器的主设定默认值中，一般16384（十六进制值4000hex）规范化的频率值相当于50Hz。根据你的程序，你是用百分比来设定变频器的主设定值（这里范围0-100%，相当于0-16384）对应0-50Hz，其中100%相当于50Hz，那么给变频器的主设定频率（保存到暂态双字LD10）的计算公式为[Write_Value X16384]/ Write_Max即为要求的频率设定值百分比值。程序注释如下：
L # Write_Value //将主设定值Write_Value装载到累加器1中（百分比）
L 1.638400e+004 //将1.638400e+004装载到累加器1中，主设定值Write_Value自动进入累加器2
*R //将主设定值Write_Value（百分比）与16384相乘，并装入累加器1中
L #Write_Max //将主设定参数的大值装载到累加器1，上述相乘的结果自动进入累加器2中
/R //将主设定值Write_Value（百分比）与16384相乘的结果除以大值Write_Max
T LD10 //将上述相除的结果传送到暂态双字LD10中
L LW12 //将暂态字LW12装载到累加器1中
