我现在有一个基于MODBUS通讯的传感器，要用200PLC作为主站读取传感器的数据
刘玉蓉
发布于2014-10-17 16:52
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我现在有一个基于MODBUS通讯的传感器，要用200PLC作为主站读取传感器的数据。厂家提供的传感器数据信息如下：为32位单精度浮点数；在传感器内存中存储方式是：占2个8位寄存器，且按照后16位，前16位的顺序存储。设备地址为：1
1．差压：单位KPa; 7052-7053
2. 压力：单位KPa; 7054-7055
3. 温度：单位：℃；7056-7057
4. 瞬时流量：单位：Nm^3/h; 7058-7059
5.总累计流量：单位：×1000Nm^3；7060-7061
现在我的问题是如何将传感器的地址与PLC中的地址对应起来，PLC中的地址好像是40000开始的。addr如何填地址，DataPtr只能是VB型，我要读上来利用VD寄存器，如何反转读上来的数据？
问题补充：
读数据书，应该是按顺序读的吧，那么先读得是后16位的，后上来的是前16位的，这样读上来我的数据是不是不对呀？如果是这样那我如何将他改过来？
图片说明： 1，程序 2，chengxu 3，chengxu
佳答案
需注意几个问题：
1. 你提到设备地址为：1，即传感器的Modbus从站地址为1，并非数据地址为1，因此，1楼和2楼的Addr为1有误；
2. 单精度浮点数，理论上应该占用4个8位字节或2个16位寄存器地址，是你描述有误还是厂家描述有误你需要确认；
3. 传感器按照Modbus协议打包数据格式时是按照低字的高字节、低字的低字节、高字高字节、高字高字节的顺序发送的（正常情况下）。如果确认厂家告诉你的信息与上述相反，才需要对高低字进行反转；
4. 如果楼主读取的数据地址都是连续的，为什么不用一条指令一次吧所有数据读上来呢？Modbus的单个请求一次可以读取125个字，即大概62个浮点数。所以没必要分开每次读一个浮点数，这样反而浪费PLC时钟，增加传感器响应时间。
具体编程方式详见阿鸣的链接。如果楼主想了解Modbus协议的相关内容，可以看看我以前写过的一个Modbus通讯说明的帖子。
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_elite.aspx?b_id=3&a_id=849645
