et200s中的ASCII模块
刘玉蓉
发布于2014-10-15 17:05
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et200s中的ASCII模块在硬件配置中接口是RS232,接了一个康耐视视觉比较摄像机，既当来一个工件后，与摄像机内的设置特征进行比较，如果符合，则机器运行，现有个问题，在一长段时间的工作后，视觉照相存储会出现间隔现象，既比较的图像会推迟，既比如这个工件是不好的，到下一个工件存储器中不会清除，仍以这个工件的图片当做下个工件来比较，这样造成下一个好的工件也认为是不好的了，把et200s的电源拔插一下后能解决不同步问题，请问各位大侠这是怎么回事？如何消除这种现象？
佳答案
首先，你描述的现象中，终是可以准确判断的，说明从设计上没有很大的缺陷，能满足要求；
其次，描述中可以看出没有一个硬件同步信号，无法实现ET200S与设备的同步，问题可能出在网络延时，或者主CPU扫描时间。
再次，工件的运动速度与CPU扫描周期不匹配，无法一个周期内完成采样，判断，处理等工作。
解决办法：
首先，减慢工件运动速度，使得速度与CPU扫描周期匹配，一个周期内完成所有工作；
其次，恢复工件运动速度，试图加快CPU扫描时间，或者优化程序代码，减少程序执行时间；
再次，增加硬件同步信号，将ET200S与设备实现硬同步。
