调用FB41 无值输出

问题有点多耐心看一下：
我的思路是 在OB35里面调用FB1:   
   CALL  "调用PID" , "FB1背景块"
       COM_RST:=M2.0
       CYCLE  :=T#200MS
 在FB1里面调用FB41(PID)背景块为DB41  实参的值我在共享数据块DB2里面给定的（有图的）时间是200毫秒没错的我设定好了。怎么会没有输出值呢，帮个忙看一下，还有就是PID调节面板有没有说明的，麻烦发个链接，看一下。我的PID面板的参数有没有错误的。

问题补充：
刚刚试了一下 好了，是输入的P I D 参数不能为0，我把DB2.DBD10 DB2.DBD14 DB2.DBD18 DB2.DBD22给删了，假如我想用这些 DB2.DBD10 DB2.DBD14 DB2.DBD18 DB2.DBD22赋值的话应该怎么做呢，还有就是还有就是PID调节面板有没有说明的。

图片说明： 1，PID调节   2，FB41   3，FB4值  

佳答案

我个人感觉你的设计比较复杂，你可以直接在周期性中断OB35中调用PID控制块FB41，然后在CYCLE参数中输入采用时间就可以了，当然你也可以在自动生成的背景数据块如DB1，其变量与对应的FB41的变量声明表中的变量一一对应，可以在数据显示方式下修改实际值，即可以“Actual Value”（实际值）中进行修改参数值，也可以通过对应的FB41的变量声明表来修改，操作比较简单，没有必要使用共享数据块，实际工作中也没有这样做，方法如下：
FB41“CONT_C”用于连续控制，它是系统固化的纯软件PID控制器，运行过程中循环扫描、计算所需的全部数据存储在分配给FB41的背景数据块里，所以可以无限次调用。在SIMAITC管理器中，依次展开你的项目到Blocks（块），选择菜单Insert（插入）/S7 Block（S7块）/Organization Block（组织块），插入OB35；
双击打开OB35，依次展开左边Libraries（库）/Standard Library(标准库)/PID Control Blocks（PID控制块），双击下面的FB41 “CONT_C”ICONT，就在OB35下插入一个FB41，在调用块“CONT_C”上面“？？？”填写背景数据如DB1，就会出现下面对话框：
LAD/STL/FBD
The instance data block DB1 doesn’t exist, Do you want to generate it?(背景数据块DB1不存在，你是否要产生它？“，点击”Yes“，就自动建立一个背景数据块DB1，
这里有几个问题必须明确：
FB41 中参数PV_IN（浮点格式过程变量输入）必须是实数，一般通过在OB1中调用规范化块FC105把整形值转换为以工程单位表示的介于下限和上限之间的实型值（即浮点格式）给DB1.DBD10，直接提供给参数PV_IN；
同时在OB1中，将FB41参数LMN_PER(I/O格式的PID输出值)通过赋值指令MOVE经PID输出值经过D/A转换后送出如到PQW3；
需要在OB100中重启PID，程序结构如下：
Network 1
S  DB1.DBX 0.0 //重启PID
Network2
R  DB1.DBX 0.0
参考下列链接《用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43实现PID控制》
https://www.ad.siemens.com.cn/download/Html/download.aspx?DownloadID=1231&TreeID=8&URL=/Download/Upload/AS/application/A0018.pdf