pid结果，经常变成000001 #QNAN
刘玉蓉
发布于2014-10-15 17:05
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我程序中用到了几十个PID，程序运行没问题，但是某个PID偶尔会出现000001 #QNAN结果，然后所有的PID就感染了。有知道可能哪里出问题了吗。
问题补充：
是PID结果变成了000001 #QNAN，每个PID程序用的参数都是不同的。而且是不定时的出现这个问题，大部分时间都是好的。但是一旦有一个PID结果000001 #QNAN了，就所有PID都出问题了。。。。。
佳答案
不知道你是哪个参数变成这样了，如果是几十个pid都连接了同一个外部变量，那么就会出现这样的问题。你可以试一下用不同的变量来连接。
