活套闭环控制
刘玉蓉
发布于2014-10-15 17:05
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帮我注释下面的STL 活套控制程序：这是部分
SET
SAVE
= L 60.1
A #COM_RST
JCN A7d0
L #I_ITLVAL
T #sIanteilAlt
L 0.000000e+000
T #LMN
CLR
= #QLMN_HLM
= #QLMN_LLM
T #LMN_P
T #LMN_I
T #LMN_D
L W#16#0
T #LMN_PER
TAK
T #PV
T #ER
T #sInvAlt
T #sRestInt
T #sRestDif
T #sRueck
T #sLmn
= #sbArwHLmOn
= #sbArwLLmOn
JU A7d1
A7d0: L #CYCLE
DTR
L 1.000000e+003
/R
T #rCycle
L #PV_PER
ITD
DTR
L 3.616898e-003
*R
T #Istwert
L #PV_FAC
*R
L #PV_OFF
+R
T #Istwert
CLR
A #PVPER_ON
NOT
JCN A7d2
L #PV_IN
T #Istwert
我一看语句表程序 就不知所错 不知道怎么学好语句表
问题补充：
我感觉这个是不是包含了PID控制程序啊 为什么不用FB41呢
如果我自己建了个FB10 我能在里边调用FB41?
佳答案
1、这段程序应该是由其他高级语言编译出来的，比如 SCL，CFC 等，这类高级语言源码可读性较高，编译为 STL 后可读性变差，功能简单的话可以测试该块的输入输出来了解其功能。
2、有条件的话直接读取高级语言的源代码，没有源码的话读懂这类 STL 的每句代码实际意义不大。
