S7-200控制步进电机往复运动
刘玉蓉
发布于2014-10-15 17:05
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在做一个喷枪来回喷涂工件的设备。手头上有一个kinco的步进电机2S86Q-051F6、驱动器2M860，各一个。PLC S7-200 224，用位置导向让步进电机往复运动。我用导向的相对位置做了一个包络，里面有4个步。但是今天试机到第二步就速度上不去了，堵转。是不是速度太大了？因为往复运动的行程只有300mm,想要尽快加速到恒速阶段，速度设置小了达不到要求，设置太大步进电机有失步堵转了。请问有什么好的办法吗？还有个问题，因为行程只有300mm，程序上是走完300mm的脉冲让他反转再走这么多个脉冲，这样往复运动，按下停止按钮回零点。但是喷枪总处于加速阶段的话，喷涂工件很难做到均匀啊。到底怎样设置速度才能不让步进电机失步且加速？
图片说明： 1，包络图
佳答案
你提的这个问题，很显然是发送脉冲速度太快，才会出现堵转的现象，而且步进电机还会有啸叫声音。你把电机的转速和步进驱动器跳到一致，不要超过了电机的大脉冲量和转速。步进驱动器的电流也要设置合理。如果功能达不到效果，那么只好换驱动器和电机了。
程序方面，你可以做个单一的脉冲发送，发送的脉冲时间可以延长点就行了。
