如何实现串级控制
刘玉蓉
发布于2014-10-15 17:05
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现在做一个控温项目，本来是根据温度直接控制阀门开度，现在引入流量串级控制，打个比方用单个温度PID的时候输出8000，此时流量经过换算后的数值是5000，那么在投入副级PID的时候，副级PID就存在设定值与过程值不等，从而引发振荡，请问此问题如何解决？
问题补充：
我的意思是温度PID输出8000，控制处于稳定状态，但偏差依然较大，引入流量控制是为了更精确，因为此时的流量是5000，所以此时把流量副级PID引进来后反而振荡更大了，这个问题该如何解决？
佳答案
1、学过工业自动化仪表的人们都知道，串级PID的投用都是先投副PID回路（Loop），再投主PID回路，这样才不会出现切换扰动现象！
2、你这是一个加热炉温控系统吧。针对你这个系统，主PID是温度控制，副PID是流量控制，当然是先投流量控制回路，再投温度控制回路。
3、在副PID流量控制回路投入使用后，还要注意将主PID（温度控制）的输出OUT跟踪副PID（流量控制）的设定值SP的变化（即：主OUT＝副SP），这样，才为投主PID温度控制回路时无扰动切换做好准备。
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