请帮我解释一下这段程序

L     DB701.DBW   56
      ITD   
      DTR   
      L     DB700.DBW   12
      ITD   
      DTR   
      /R    
      L     DB700.DBD   26
      *R    
      T     DB701.DBD  128
      L     DB701.DBW   60
      ITD   
      DTR   
      L     DB700.DBW   12
      ITD   
      DTR   
      /R    
      L     1.000000e+002
      *R    
      T     DB701.DBD  132

db701.dbw56应该是变频器读出来的地址， DB700.DBW   12
好像是等于16384， db700.dbd26等于500，db701.dbd128是一个电机的转速，输出经过一个块的转换，以下

   L     #IN0
      RND   
      L     L#32767
      >D    
      JC    M001
      TAK   
      L     L#-32767
      <D    
      JC    M001
      TAK   
M001: NOP   0
      T     #OUT1

IN0为DB701.DBD128，OUT1为HMI显示的电机转速，请问如果我OUT1显示为320，那我电机的实际转速是多少呢？编码器的脉冲数也不知道，显示320，但从现场看来电机的转速肯定不是320的。变频器里读出来的数据会是电机的实际转速呢？

佳答案

上述段程序中，DB701.DBW56的数字化的整形值（变频器的运行实际参数，为应答报文PZD的第二个字HIW）转化为实数（32位IEEE浮点数）除以 DB700.DBW12的整形值转化成的实数（1.638400e+0004）的结果为百分比，再除以额定转速（整形值16384相当于100%，也即500转（RPM））， 得到实际的变频器的实际转速，并保存到数据块DB701的数据双字DBD128中，即实际转速值。
第二段程序，将DB701.DBW60整形转换值（32位IEEE浮点数）除以DB700.DBW12整形转换值（实数）（1.638400e+0004）的结果，再乘以100，得到实际的转速的百分比结果
第三段程序，即下面的程序是将实际的变频器的转速取整与双整数常数32767、-32678进行比较，如果此转速在-32767与32767之间，将把实际转速（DB701.DBD128保存的结果）传送到暂态变量OUT1中，然后在上位机中显示实际变频器转速。如果IN0为DB701.DBD128（实际转速），并且此值在-32767与32767之间，OUT1= DB701.DBD128中整形值，如果OUT1为320转，那么，即变频器的实际运行转速为320，但并不是指电机的转速。
   L     #IN0//将实际转速值（DB701.DBD128保存的结果）装载到累加器1中
      RND   //取整
      L     L#32767 //将整数值32767装载到累加器1中，DB701.DBD128保存取整的结果自动进入累加器2中
      >D    比较DB701.DBD128保存取整的结果是否大于32767
      JC    M001 //如果DB701.DBD128保存取整的结果大于32767，则跳转到M001处
      TAK   //如果DB701.DBD128保存取整的结果不大于32767，交换累加器1与累加器2中内容，即累加器1中将保存DB701.DBD128保存取整的结果
      L     L#-32767 //将整数值-32767装载到累加器1中，DB701.DBD128保存取整的结果自动进入累加器2中
      <D    //比较DB701.DBD128保存取整的结果是否小于32767
      JC    M001 //如果DB701.DBD128保存取整的结果小于32767，则跳转到M001处
      TAK   //如果DB701.DBD128保存取整的结果不小于32767，交换累加器1与累加器2中内容，即累加器1中将保存DB701.DBD128保存取整的结果
M001: NOP   0//空操作0
      T     #OUT1//将DB701.DBD128保存取整的结果传送到暂态变量OUT1中