这段测试程序为什么不稳定？
刘玉蓉
发布于2014-10-14 17:52
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用接近开关测试，电机转一圈，接近开关得2个信号，我用T37，1S取样一次，1S时间脉冲数除以2得出，每秒的转数，然后再乘以60，算出每分的转数VD908，但是监控VD908的转数不稳定，现在接有测试表一台，测试是1100转，但是PLC测出的是1060转，电机转数降到700转时，转数表显示700转，PLC测出的是720转，有点不稳定，我该怎么做才能使程序稳定可靠，测试出的转数准确呢，现在实验1000转就这样，3000转不知道又会怎样？
能不能给个思路，怎么做稳定可靠。说说程序怎么来写。
程序请看图片。
问题补充：
我重新做了个程序，2秒的采样时间，把读出的脉冲数转为实物，得出的实数脉冲数先乘以30S，然后得出的实物再除以2，得出转速，做实验恒速电机到720转，PLC测试出的转速一会是700，一会是730，波动大约还是在20转左右，这是怎么回事呢？采样时间放宽了，先乘后除也做了，怎么还这样？
图片说明： 1，1 2，2
佳答案
采样时间短，会造成偏差偏大。可以想象，每分1100转，平均每秒36.66个脉冲，但实际上每个周期计得的脉冲数为整数，这样计算出的数值就会有偏差。18*60=1080。
另外，先除后乘也会产生偏差。你用的为整数除法，当计得脉冲数为奇数时，不能整除，会把小数位舍去，计算结果比实际值小了0.5，乘以60，就会再偏差出30转来。
另外，转速表与PLC的算法不同，即使计算中没有误差，得出的结果也会有偏差的。
建议将采样周期放大，偏差会减小，但响应会有滞后。
运算上，改为先乘后除。
