STL 程序

1、在程序中 L   4  和 L  L#4 有什么区别
2、 A     #iSlowFast                 
      JC    M001
      L     #in11
      JU    M002
M001: L     #in12
M002: L     5                           // norm a speed value
      *I    
      T     #_PO2_Speed

      A     #iBackwards                 // set direction
      JCN   M003
      L     -1
      *I    
      T     #_PO2_Speed
M003: NOP   0

中程序是怎么执行的 ？ 运行完 M001 后怎么执行呢 或执行完M002后呢 ？
3、L DW#16#8  它怎么会是指针呢 ？
     T MD 2 
     L DBW [MD 2] 怎么会是执行 L DBW1 了呢
   A DBX [MD 2] 怎么会是  A DBX1.0 了呢
4、LAR1  P##_PO1  其中 #P01 是input  ，外部调用时管脚 输入是IW100
      L     LW [AR1,P#0.0]
    T     #oPO_1
我感觉还是有点迷糊 ，理解不透彻！
  

佳答案

要理解 指令的L  4  和 L  L#4之间的区别，有必要了解存储器的间接寻址的概念，其中L 4是将数字2#0000_0000_0000_0100装入累加器1（即16位整数常数）；而后者涉及到存储器间接寻址的问题，L  L#4 是将32位的整数常数4装入累加器1（为32位整数常数）。所以上述指令的含义是不同的。
由于UC是无条件调整指令，所以运行完 M001后继续执行M002后的指令，即如果有快慢信号，跳转到M001处执行，如果无快慢信号，则将暂态变量in11的数据装载到累加器1中。如果有快慢信号，将整数常数5与暂态变量in12的数据相乘，并保存到暂态变量_PO2_Speed中（位置2的速度）。如果有向后的信号指令，将整数常数-1与（整数常数5与暂态变量in12的数据）相乘（16位）的结果相乘，并保存到暂态变量_PO2_Speed中（位置2的速度值）

L DW#16#8 //将32位的十六进制常数8装入累加器1中，即2#0000 0000 0000 1000
T MD 2 //将32位的常数传送到MD2中
L DBW [MD 2] 中的MD2称为地址指针（参考存储器间接寻址内容），其里边的数值代表地址，即DBW2（数据块字），即将数据字DBW2装入累加器1中，按照存储器间接寻址，MD2=2#0000 0000 0000 1000，其中位0到2为被寻址中位的编号，即字节位的编号为2#000=0，位3-18位为被寻址字节的字节编号2#0000 0000 0000 1=1，即字节为1
A DBX [MD 2] //DBX为数据位，按照上述分析，DBX[DM2]=DBX1.0
4、LAR1  P##_PO1  其中 #P01 是input  ，外部调用时管脚 输入是IW100，其中为指针寻址（输入过程映像寄存器字，区域标识符为IW），这里为100，将地址100写入AR1
L     LW [AR1,P#0.0]//AR1=100=2#0000 0000 0110 0100，P#0.0为偏移量=2#0000 0000 0000 0 000（后3位为位号），AR1加偏移量为100.0，所以L     LW [AR1,P#0.0]为L LW100.0