步进电机根据编码器的反馈实行实时变速
刘玉蓉
发布于2014-10-13 17:38
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我现在有台步进电机,想跟另外一台变频电机同步(变频电机带增量式编码器)。请问是否可以通过编码器反馈的信息来实时控制步进电机的转速?程序里该如何实现实时调速呢?
问题补充:
同步就是,让步进电机与变频电机转速一致。变频电机转速变化,步进电机也跟着变化。请问如何做程序控制步进电机的速度与变频电机同步呢
佳答案
喔我也正在研究这个问题呢,用map库编程会走走停停。只能手动写控制字,大概方法是
1.做个定时中断,用高速计数测的编码器输入的脉冲数,计算出脉冲周期。
2.把这个周期值写入pto控制字里。