pid控制仿真时FC105异常
刘玉蓉
发布于2014-10-11 17:13
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pid控制程序已经写好，用的FC105、FC106、和FB58模块，开始仿真时都还正常，可是第二天再去仿真时SF灯一直亮着，运行不了，问题很可能出在FC105那块，因为piw有值输入，但输出没有，而且FC105整个框呈现虚线框，请问可能是什么原因导致的。
佳答案
如果SF灯亮，说明CPU的硬件或软件错误，但可能的情况是你的程序中缺少PID重启控制程序，也有可能温度传感器输出值超过FC105的上下限值。
一般在OB1中调用FC105，其中参数IN（PIW*）模拟量输人模块的数字化的模拟值（整形值），输出为浮点格式过程变量（实数），作为FB58的过程变量输入PV_IN值。一般在周期性中断块OB35中调用系统固化纯软件PID控制器FB58
如果有PIW输入值，说明温度传感器输入和模拟输入模块正常，可能你的程序中没有初始化程序，需要在OB100中编写，这样CPU重启时就可以重启PID控制。以FB58的背景数据块为DB1说明〉
Network 1
S DB1.DBX 0.0 //重启PID
Network2
R DB1.DBX 0.0
