关于PID调节的参数问题
刘玉蓉
发布于2014-10-11 17:13
151
0
标签：
一个池子中有污水，外面有个管子不断往池子中注水，下面有个水泵把水抽走。在池子上面有个超声波料位计测量池中水的高度。当水位高时，水泵转速加快；当水位低时，水泵转速降低，保证池子中水量保持在60%左右。
这里用的S7-200的plc，采用的PID控制，用料位控制水泵转速。采样时间为1秒，比例系数为1，积分时间为10分钟。当时水位为70%，但是进入自动模式后，水泵转速下降，水位上升到85%左右就保持不动了。也就是稳定后水位比设定值大了25%。后来开池底的阀放水，但是水位降低后水泵转速迅速增加，泵的转速变化与期望值相反，也就是说，料位高了，水泵应该加速的却保持减速，而且水位的实际值比设定值大25%，请问这是怎么回事啊？应该如何调参数啊？是不是应该把比例参数调为负数啊？
佳答案
你把比例系数调为-1试一下，-0.6应该是佳值。
