PID参数规格化
刘玉蓉
发布于2014-10-11 17:13
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参数的规格化：
（PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可）
问题1：我感觉输入执行：变量/27648，就可以了不需要*100，如果乘了100就是0-100的数了？一直没搞明白这件事，谢谢
佳答案
1、变量/27648，就可以了不需要*100——
可以不 *100。
2、但是注意一点：如果你输入执行：变量/27648，不 *100的话，对于输出变量 ，就应该执行：LMN*27648，不 /100 了。
