S200 PID手自动怎么才能做无扰动切换
刘玉蓉
发布于2014-10-11 17:13
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S200 PID 手自动怎么才能做无扰动切换，用PID向导做，自动切手动可以，但手动到自动怎么才能无扰动切换，我想把切换时把自动的输出值写到手动值中，但自动的值取不出来，不知道怎么办。
佳答案
你可以检测手自动切换的上升沿或是下降沿，将后一个自动模式下的输出值传送个输出，使其输出保持不变。如果你自动是1，手动是0的话，就可以检测手自动信号的下降沿脉冲信号，将自动状态下PID调节输出的后一个值在切换为手动时赋给输出信号。考虑到CPU的执行顺序，应将调用PID块的语句放置在和检测赋值语之前！
