无扰PID切换这样做对么
刘玉蓉
发布于2014-10-09 15:30
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图1为自动时候手动值跟随输出值，图2为手动时候输出值跟随手动值，然后就是还有个就是手动时候过程值跟随设定值，不知道我这样编对不对？图中为程序，求指教
图片说明： 1，图2 2，图1
佳答案
1. 图1为自动时候手动值跟随输出值，图2为手动时候输出值跟随手动值
正确，或者在自动切换到手动时，用上升沿信号触发，将输出值赋给手动输出值即可；
2. 手动时候过程值跟随设定值
手动时，过程值和设定值无关，因此，无需跟随。
