PID中FB41中反馈值和给定值都是什么变量，是由什么变量规范化转过来的
刘玉蓉
发布于2014-10-09 15:30
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1、PID中FB41中反馈值和给定值都是什么变量，是由什么变量规范化转过来的,我做的PID程序，仿真后发现，大于给定值的话LMN输出都是0，小于给定值，LMN输出都是100.感觉不太对劲。
2、反馈值我先是用PIW整定为REAL值，然后进行规范化，乘100，除27648，
3、给定值我先是用27648除了25.0，（25为压力变送器量程上限）再将计算的值乘以输入的给定真实压力值，例如:给定的是16MPa ，那就乘以16，然后将算出的值乘100，除27648。
不知道这么算对不对。
问题补充：
仿真的时候高于给定值LMN输出是0，低于给定值输出是100， 心里没底。求解了。
佳答案
1、一个可参考的实例：
输入参数：
SP_INT(给定值）：0--100%的实数。
假定模块的输入变量量程为0-10Mpa,则SP_IN的范围0.0-1.00对应0-10Mpa.可以根据这一比例关系来设置给定值。例：如给定5.0Mpa
SP_INT(给定值）=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0（50%）
PV_IN(过程值，即反馈值）：0--100%的实数。
此值来自与阀门阀位（开度）的相应的压力反馈值。其范围0.0-1.0对应0-100%.即，当模拟量模板输入为数值为27648时则对应100%（量程的上限），数值为0时则对应0%（量程的下限）。
可以根据这一比例关系来换算PV_IN值。例：如输入数值为12000时
PV_IN(过程值，即反馈值）=12000/27648*100.0=43.403（43.403%）
输出参数：
当通过PID控制器（FB41）运算后，即得出调节值LMN_PER,该值已转化范围为0-27648的整型数值。例如经运算为43.403%，
LMN_PER=43.403*27648/100,取整后为12000，将LMN_PER送入模拟量输出模板即可.
上述调节阀门是"气开"式的，即输入20mA时阀门全开，4mA时全闭（失电全闭）。若调节阀门是"气闭"式的，即输入20mA时阀门全闭，4mA时全开（失电全开），FB41的SP_INT 与 PV_IN的数值互换即可（按制冷调节即可），此时如需输入MAN数值也应作相应处理。
2、附：
1.规格化概念及方法：
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；
