汇川变频器设置2
发布于2020-09-30 11:46
3
0
标签：
学习完本课程后你可以达到以下几个目标：目标1：（学习第3课时~第5课时）学习伺服驱动器的基本结构。掌握伺服控制系统原理，
掌握伺服驱动器主要元器件的功能，伺服电机的硬件连接
目标2：（学习第7课时~第10课时），学习伺服驱动器的内部结构。掌握驱动器电气原理
及回路。掌握伺服驱动器中的元器件：电容、IGBT、制动电阻等的作用。
目标3：（第11课时~第17课时），学习伺服驱动器的结构及系统原理。掌握伺服驱动器
三环控制的原理，位置控制器、速度控制器、电流控制器的作用。掌握伺服驱动器位置
控制的过程。
目标4：（第25课时~第27课时）学习伺服驱动器输入接线。数字量输入接线原理，集电极开路（NPN）接线方法，集电极开路（PNP）接线方法。掌握松下A5伺服驱动器输入信号的接线及参数设置。
目标5：（第28课时~第29课时），学习伺服驱动器输出接线。数字量输出接线原理，掌握松下A5伺服驱动器继电器输出、光耦输出的接线方法。掌握松下A5伺服驱动器输出信号的接线及参数设置。
目标6：（第30课时~35课时），学习位置指令输入信号电路。掌握集电极开路指令脉冲的接线及内部原理。掌握集电极开路指令脉冲，外部加电阻的方式接线方法及内部原理。掌握差分控制方式的接线。
目标7：（第38课时~56课时），学习伺服的四种转换模式。掌握驱动器的各种特性值的查看模式。掌握各种参数的修改、设置模式。掌握各参数、数值写入EEPROM内存器中。掌握驱动器辅助功能的操作。
目标8：（第57课时~62课时），学习开关量输入端S1-S10的参数设置。掌握开关量的接线方法，对应的每个输入端子的含义以及参数的设置。掌握开关量输出的接线，设置输出参数的含义。
目标9：（第63课时~69课时），学习伺服驱动器的速度控制。掌握伺服ON端子启停命令的给定，参数的设置。掌握伺服模拟量给定零漂的原理及参数设置。掌握模拟量输出滤波参数的设置。
目标10：（第70课时~80课时），学习伺服多段速控制。掌握多段速伺服接线方法，加减速参数的设置以及速度到达时的数字量输出方法。
目标11：（第81课时~86课时），学习伺服转矩控制方式。转矩控制模式的接线，外部转矩大小的调节。掌握伺服转矩模式下，电机的正反转切换方法。
目标12：（第87课时~110课时），学习伺服编码器、电子齿轮比的作用。掌握伺服电机的编码器的作用、电子齿轮比的参数设置以及作用。正反限位的设置方法，正反限位的作用。
目标13：（第110课时~131课时），学习伺服参数增益的调整。增益的含义、增益的相关是否参数。调整增益，对伺服的影响。掌握自动实时调整增益的用处与方法以及调整增益的场合。
]]>该课程适合学习人群：
