在程序运行过程中改变子程序中VW20的值,却改变不了速度,请看全部程序
刘玉蓉
发布于2014-09-29 18:02
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整个程序是用PTO输出,想通过改变周期值来改变速度,但是改变不了,我的问题出在哪里?
有全部程序图,VW20是通过触摸屏直接输入的。
问题补充:
刚说的有点错误,我是通过触摸屏直接输入VW6的值,再通过计算更改VW20,即更改周期。但是怎么改不了伺服电机的转速哪?
图片说明: 1,pto脉冲输出全部程序
佳答案
脉冲输出这段程序是SBR-0吗,是的话不应该只调用一次,应该保证周期值改变之后执行PLS指令。