关于PID块FB41的使用上的一些疑问？
刘玉蓉
发布于2014-09-29 18:02
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程序里面调用的PID块参考图片。其中M0.7是一直为1的，就时将D_SEL设置为1.程序其他地方只控制了对应PID块中的MAN_ON参数。
设定值SP，以及PID参数GAIN,TI,TD在上位机中给定，其他PID参数没有改动。SP_INT和PV_IN参数没有设置反。
现在是通过PID块控制空调的冷水阀来控制温度，当温度上升时，要去LMN的值增大，冷水阀开大；当温度下降时，冷水阀关小。
1、按照PID手册，GAIN参数应该时正值，为什么我在程序调试中这个GAIN必须设为负值才能满足温度上升，阀开大的要求？
2、当把D_SEL设置为1的时候，开启微分作用。因为我们进行的是温度控制，惯性较大，需要开启微分作用。想实现超调，不知道PID块要满足哪些条件？
举例说明：当前我设定SP_INT值为22度，现场测量反馈回来的温度值量化后赋给PV_IN。假设当温度测量值为22.1度时，PID输出LMN一直在增大，当温度测量值为22.05度时，PID输出LMN还是一直增大。我们想要的结果时，当温度从22.1度往22度变化时，此时应该让PID的LMN输出慢慢变小，实现超调才行，可是无论怎么改参数都不会出现超调。
只要温度测量值大于设定值SP_INT，PID的输出LMN就是一直在增大；只有当温度测量值小于设定值SP_INT时，PID块的输出LMN才慢慢变小，这样调节温度时很不容易稳定在22度，总是在22度左右来回震荡，想要的超前调节总是出不来。那么怎样来修改参数，来实现超前调节呢？
问题补充：
我的比例设的是-2,默认值。TI是4分钟，TD从1分钟到2分钟40秒都试过了，如果TD再过长的话，感觉当系统有波动时很难恢复过来，反应比较慢。上次试了下，把阀直接手动开到100%，温度下来后，再投入PID自动运行，结果调节比较慢，阀从100%到0%的时间太长了。
图片说明： 1，PID块在程序中的使用
佳答案
1、你形容的控制原理属于正作用，所以比例系数只能为负值；
2、温度控制的原则是比例增益设置小点，积分作用设置弱点，即时间不要过短，微分作用强点，即时间可以适当延长：D_SEL设置为1，TD和TM_LAG均须设置，TD时间>TM_Lag时间。
3、死区设置根据你的控制对象的精度和你的执行器的性能来设定；
4、你可以做个变参数（P、I、D），当温度偏差小于某个值时，PID作用小点，大于某个值时，PID作用变强；
