PID参数调节参数
刘玉蓉
发布于2014-09-18 17:20
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在做PID参数调节的时候经常要把SP,PV除以或者乘以一个参数来处理一下,请问除或乘以一个参数的目的是为了让结果在100的范围内吗,还是有什么其他的目的啊。
问题补充:
假如不除的话,会有什么混乱呢
佳答案
请问除或乘以一个参数的目的是为了让结果在100的范围内吗——
基本上就是你说的这个意思。这样做的目的,是为了把原先参考基准都不一样的量,统一做到标幺化,都处理成 0~100% 的一个相对百分数,便于进行数值运算处理,以免造成数值上的混乱。
关于问题补充:假如不除的话,会有什么混乱呢——
你自己想想,不除的话,你那些数据的参考基准、单位统统不一样,你不先把它们统一起来,怎么能够放到一起进行运算?