PID 调用
刘玉蓉
发布于2014-09-17 17:20
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还有就是PID模块可以在OB1中调用吗 还是只能在循环中断组织块（OB35）中调用
佳答案
PID块有个采样时间的参数CYCLE，这个参数要和调用时间间隔保持一致，因为这个参数直接影响到PID的计算数据，如果调用间隔时间不等于CYCLE那么PID计算值将不正确，如果在OB1里调用，要保证CYCLE等于在OB1里调用时间间隔，也就是OB1的执行时间，刚好OB1里的临时变量#OB1_PREV_CYCLE是上一个周期扫描时间，把这个变量赋值给PID块的参数CYCLE基本可以保证采样时间的准确。
不过一般都还是放在OB35等定时中断组织块里来处理PID。
