STEP7程序中为什么要用OB35调用PID块
刘玉蓉
发布于2014-09-17 17:20
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看了不少别人写的程序，PID控制都是在OB35用调用包含PID控制的块，为什么要用OB35调用，直接用OB1调用这个PID的程序块不行吗？
佳答案
pid早是采用运放等电路器件实现的，是一个连续调节的过程；
但是数字电路里面要实现pid，就要进行“离散化”，你可以查阅数字pid的相关资料。在大学自控专业的相关教材里面对此有详细的理论公式推导。
在plc里面实现pid当然就是个数字pid，其中一个重要的因素是采样时间，说的具体点，就是数字pid——在西门子plc里面就是fb41这个模块需要定时调用！比如放在ob35里面，那么ob35（默认100ms）的执行周期就是数字pid的采样时间，这个100ms是数字pid运算公式里面的一个重要参数！
所以，你把fb41放在ob1里面执行，表面看也是可以执行的，但运算结果其实是偏离了理论目标。由于ob1扫描周期不固定，所以结果很难预料。
