如何用S7-200加一个编码器，同时测速和计长
刘玉蓉
发布于2014-09-17 17:20
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我的编码器当前是仅用来计长的，用的是高数计数器1，现在要求也有测速功能，需要怎么做，能否提供下程序，编码器的A/B分别接到S7-226的DI1和DI2上的，没用Z脉冲，分辨率是1000。
问题补充：
现在高数计数器用的模式是9，增计数
佳答案
测速功能我刚做过，在台达的PLC上调试通过。思路是这样的：用秒脉冲的上升沿计编码器的一个值（例如D0），再用秒脉冲的下降沿计编码器的一个值（例如D1），D1与D0的差值取绝对值除以0.5就是单位时间（1s）内编码器的脉冲数变化速率，这个脉冲数对应到距离，就是速度了。如下图中的D4（用的是台达的PLC，转换成SIEMENS的指令就行）。
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