611UE 驱动599报警

在做一个机床改造项目。。用的是802D BASE LINE 配611UE驱动。。我初始化、simcomU驱动配置均已做好。。驱动的总线配置也完成，PROFIBUS接口上的灯也变绿。但出现599报警，R/F红灯有故障。599的故障情况已查看，profibus的连接以及终端电阻均正确，就是找不出问题。

佳答案

我认为，设备改造中PROFIBUS总线的正确连接与系统参数的配置是非常重要的。
注意以下事项：
1.SINUMERIK 系统具有一个可用的系统数据块。该数据块允许使用MD11240选择SIMODRIVE 611UE 驱动和I/O 模块的配置。
如下所示：
目前可提供的总线配置有：
MD 11240 = 0 – PP72/48 模块：1＋1，驱动器：无；（出厂设定）
MD 11240 = 3 – PP72/48 模块：1＋1，驱动器：双轴＋单轴＋单轴；
MD 11240 = 4 – PP72/48 模块：1＋1，驱动器：双轴＋双轴＋单轴；
MD 11240 = 5 – PP72/48 模块：1＋1，驱动器：单轴＋双轴＋单轴＋单轴；
MD 11240 = 6 – PP72/48 模块：1＋1，驱动器：单轴＋单轴＋单轴＋单轴；

802D数控系统与611UE驱动器之间通过总线连接，系统根据下列参数与驱动器建立物理联系：
MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR[0] - * 定义速度给定端口（轴号）
MD 30220 ENC_MODULE_NR[0] - * 定义位置反馈端口（轴号）
参数的设定如下表：
      
      MD11240=3       MD11240=4                MD11240=5                 MD11240=6
611UE      地址  轴号  611UE   地址  轴号  611UE   地址 轴号    611UE   地址  轴号
双轴A       12       1       双轴A     12      1         单轴   20     1            单轴    20      1
双轴B       12       2       双轴B     12      2         单轴   21     2            单轴    21      2
单轴     10        5       双轴A     13      3        双轴A   13     3            单轴    22       3
单轴     11        6       双轴B     13      4        双轴B   13     4            单轴    10       5
                                   单轴     10     5        单轴   10     5

2.PROFIBUS 两个终端设备的终端电阻开关应拨至ON 位置，中间的站点应拨至OFF 位置，3.PROFIBUS 的插头和电缆，插头应严格按照图_PROFIBUS 电缆连接标准做，特别注意屏蔽电缆连接，
4.可以与其它正常的单元更换一下模块上的PROFIBUS -Dp的插头，做实验看报警是否转移，如果转移，则该插头损坏，更换即可，
5.PROFIBUS 总线接口模块上的灯变绿表示总线上有数据交换，为了获得更加详细的报警内容和提示，你在802D系统报警画面上，仔细查看报警信息还有那些。
严格按照以上步骤检查802D数控系统与611UE驱动器的设定与连接，599# 报警可以快速解决。

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