S7-200 自己写PID 是不是比用向导运行快？模拟量采样用不用滤波？
刘玉蓉
发布于2014-09-16 17:03
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1：PID是不是用指令写比用向导（小0.1S）执行速度快？
2：向导PID执行速度是不是由采样时间决定？小时间0.1S?
3：如果自己写PID指令，其执行时间是不是由CPU程序扫描时间决定，即CPU扫描程序到PID指令时候就执行？
4：如果第三条对，那么如果指令PID的过程值为输入模拟量AIW4，用不用滤波功能？因为我查的模拟量通道选择滤波的时候，在CPU每次扫描程序前更新AIW4的值；选择不滤波的时候，是没次执行与AIW4相关操作时候，自动读取通道值。
佳答案
1：PID是不是用指令写比用向导（小0.1S）执行速度快？
PID不是单单追求指令执行速度快，而是设法追求PID能够在短时间内调节出稳定的调节值，即PID的调节速度。
采样时间：
计算机必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样，才能进行PID控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。过短的采样时间没有必要，过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。
2、向导PID执行速度是不是由采样时间决定？小时间0.1S?
应该讲，PID执行速度与指令的执行速度相关，PID的调节速度与采样时间相关。
编程时指定的PID控制器采样时间必须与实际的采样时间一致。
3：如果自己写PID指令，其执行时间是不是由CPU程序扫描时间决定，即CPU扫描程序到PID指令时候就执行？
4：如果第三条对，那么如果指令PID的过程值为输入模拟量AIW4，用不用滤波功能？因为我查的模拟量通道选择滤波的时候，在CPU每次扫描程序前更新AIW4的值；选择不滤波的时候，是没次执行与AIW4相关操作时候，自动读取通道值。？
建议应用滤波功能。这样保证采集到正确的过程值，对于PID进行调节出稳定的结果及调节时间短都是非常有利的保证。
是的。
