请指点一下这段程序
刘玉蓉
发布于2014-09-16 17:03
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这是一个伺服控制的子程序：LD SM0.0
CALL Q0_0_CTRL:SBR6, 1000, 50000, 0.5, L13.1, L13.2, #当前位置值:LD14
LD SM0.0
= L60.0
LD #刷新位:L4.0
EU
= L63.7
LD L60.0
CALL Q0_0_LoadPos:SBR9, L63.7, #刷新值:LD0, #状态位:L18.0, LB20, #当前位置值:LD14
LD SM0.0
= L60.0
LD #EXE_Speed:L4.1
= L63.7
LD L60.0
CALL Q0_0_MoveVelocity:SBR11, L63.7, #速度值:LD9, #Direct:L4.3, LB21, #当前位置值:LD14
LD SM0.0
= L60.0
LD #EXE_Pos:L4.2
= L63.7
LD L60.0
CALL Q0_0_MoveRelative:SBR8, L63.7, #位置值:LD5, #速度值:LD9, #Direct:L4.3, #状态位:L18.0
LD SM0.0
= L60.0
LD #停止位:L13.0
= L63.7
LD L60.0
CALL Q0_0_Stop:SBR10, L63.7, #状态位:L18.0
问题如下：这段程序中，有用到Q0-0-CTRL. Q0-0loadpos. Q0-0MoveVelo~. Q0-0Stop.这几个块，请问这是用向导做的吗？有没有具体的用法说明？哪有关于这方面的资料？
佳答案
Q0-0-CTRL. Q0-0loadpos. Q0-0MoveVelo~. Q0-0Stop
都是子程序，是自己编程做的。不用向导。子程序编程规则看软件里面的帮助或者下载西门子200编程手册。
