Siemens Modular PID使用要求
刘玉蓉
发布于2014-09-16 17:03
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如果从老的项目吧需要的功能块拷贝到新的项目里，下载到PLC能正常使用吗？
问题补充：
我指的是我把标准的PID功能块，拷贝到新的项目下，然后利用这些块进行编程，再下载到PLC内运行应该没问题吧？因为在Siemens的网站上看到，需要另外的授权，所以请教一下
佳答案
标准PID功能块是不需要授权的，只要硬件支持，地址相对应，组态编程一致是完全可以移值到其它项目中的。
Standard PID Control(包括专业版和简化版FB41FB42FB58FB59)是标准结构的位置型PID算法,是针对我们通常所说的经典闭环控制的简单线性系统的.
Modular PID Control是一种变结构的PID算法,比如分段PID,给定加积分环节,反馈加微分环节,积分分离算法等,是在经典PID控制理论的基础上发展起来的,用来满足一些复杂非线性系统的控制.如FM355就是一个典型闭环控制模块。
FUZZY Control 模糊控制,现在已经发展为模糊PID控制,主要针对一些非线性系统,采用传统PID算法的控制效果不好的情况下使用.
详细参考以下内容：
FM 355 闭环控制模块(中文) : https://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1109579.pdf
用于PID控制的功能模板 FM 355 / 455 的组态包: https://www.ad.siemens.com.cn/download/Html/download.aspx?DownloadID=1108&TreeID=4&URL=http%3a%2f%2fsupport.automation.siemens.com%2fCN%2fview%2fzh%2f28309090
