EM253 C_POS
刘玉蓉
发布于2014-09-15 17:47
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EM253 使用时，
需要在HMI上实时显示伺服电机的位置，打算读取C_POS到HMI上显示，现在的问题是POS0_CTRL和POS0_GOTO指令都有C_POS参数输出，到底该读取哪个指令的C_POS呢？
POS0_CTRL和POS0_GOTO指令的C_POS参数是一样的吗？
佳答案
是一样的。显示电机实际位置：可以在POS0_GOTO 的C_POS 处使用VD 数据区， 然后在屏上显示该VD 区数值就可以了。
