编码器与S7-200实现角度传感器
刘玉蓉
发布于2014-09-12 17:27
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想用1000线的编码器与S7-200实现角度传感器，初始化后给个零角度，在程序中就是计正反向脉冲数来测定角度，用这个值给PID的实际值来控制电机。问题：1、这个没想出来要怎么中断，2、如果在子程序中开启这个高速计数，那么运行完这个计数程序，下一个扫描周期再运行时这中间所产生的脉冲数是不是要丢一些，3、如果用定时中断，那么我还要通过另一台编码器测另一台电机的转速，那么这两个定时中断是不是会冲突。
佳答案
1. 不一定用中断，用计数通道读进去就是累积的脉冲个数；
2. 直接将累计值转换为角度值即可，即1000个脉冲（正常的应该是1024个脉冲）对应360度；
3. 除非来了新的脉冲，否则累积的脉冲数不会发生变化。但是需要注意的是，好在每个零点位置做个初始化的操作，否则一旦零点跑偏，到后计算出的角度也会发生变化
