看门狗
刘玉蓉
发布于2014-09-09 17:32
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我现在有个PLC程序，大约每次运行都要2~5秒（涉及到大型计算这个时间不能再减少了），可是我自己设置的scan cycle 为6000（见附图）。程序运行2秒多就死机了，查了一些资料说是看门狗的关系。提问，看门狗是不是与这个设定的时间没有关系？我想确定的知道怎么设置看门狗时间？显然看门狗时间没有6秒多，因为我使用OB1中的OB1_PREV_CYCLE大的时间只有2秒多。我倒是解决死机的问题，在OB80里面调用SFC43。
问题补充：
Cycle/Clock Memmory属性中对Scan cycle monitoring time[ms]参数，查看CPU模块信息正如问题中所说，没有扫描周期会达到6000ms的。我现在想知道为什么监测OB1中扫描时间为2S多一点就死机，而我在“周期设置”图片中设置的为6000ms。如果监测到OB1时间没有问题显然与6000ms矛盾。补充一下，我使用的是嵌入式控制器 WinLC RTX EC.楼下很好的建议。不过在这个里面没法实现，它是调用一个封装好的dll（耗时间的东西就是它），不能被切割多步运行。同时，这个嵌入式控制器主要就是用来完成大型的计算，只要能够在秒级别的时间内运算完就好，所以只要在完成大型计算的前提下不怎么需要考虑实时性。
图片说明： 1，周期设置 2，嵌入式控制器信息
佳答案
看情形应该还是超出了你设定的循环扫描监视时间，在线查看CPU模块信息可以看到短、当前/上一次、长扫描时间。
你似乎走入了一个误区，延长循环扫描时间严重影响PLC的实时性，过长的循环周期可能丢失很多信号，对于过程控制很不利，一般来说对于计算量比较大的程序都是异步完成的，也就是完成不止一个周期，所以你应从这个方面考虑，用多个扫描周期来完成你这个大型计算。
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关于补充的回答：
你所说的死机是不是就是触发了OB80，你在OB80里调用SFC43是不是已经可以解决这个问题，问题在于究竟为什么触发OB80，这个要看OB80里的临时变量故障代码和故障信息了，你可以到下载中心下载文档A0059“如何使用组织块”。
深入浅出WinCC里关于ODK部分里提到，比较耗时的操作可以放在异步处理器里执行，如果你有C ++的功底并有DLL的源程序，你可以把计算改为异步执行，或者也可以考虑新建一个DLL异步执行调用这个封装好的DLL 。
