西门子队列程序的写法（先进先出）
刘玉蓉
发布于2014-09-04 17:50
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一段很长线体，前后各有一个电眼，可以放很多托盘，当个盘感应人口电眼时，把数据放放db2.dbw0，当第二个盘再感应那人口电眼时，把这盘数据放db2.dbw0中，先前的个盘的数据放db2.dbw2中，进这线体以此类推。当个盘出线体感应到出口电眼时，把先前DB2中的其对应的数据放MW0中，当第2个盘出来时，把其对应的数据也放在MW0中。出线体也以此类推。注意：这线体放托盘数量不限，但是不会堆一起。也就是队列先进先出的写法。
佳答案
1.用一个字例如MW100来计数存放托盘的数量：当入口电眼的上升沿将计数器加1，出口电眼的上升沿将计数器减1。
2.当入口电眼导通时利用循环功能或者用我之前介绍的BLK_COPY方法（https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=78232&cid=1029)可以保存每个托盘的数据。
3.当出口电眼导通时根据计数器的数值寻址DB2中对应的数据，例如计数器为50，则数据存放在DB2.DBW[MD102],其中MD102=2*(50-1)=98。读取DB2.DBW98到MW0后清零DB2.DBW98，然后将计数器-1即可。
