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当前位置：技成首页 > 文章中心 > 技成百科 > 关于PID的运算频率

关于PID的运算频率

刘玉蓉 发布于2014-09-01 17:55 6 0 标签：

这里有一个PID程序,比较一个匀速升高的目标温度和当前温度,结果用于控制现场仪器的加热.当当前温度接近目标温度时,PID结果在极限值0和0点几间快速跳动,导致仪器上的继电器快速开合.
怎么让PID运算周期慢点,避免损害仪器?
或者有甚么其他方法解决这个问题???

佳答案

像你这种情况，需要设置DEADB_W 死区宽度。
在实际位置进入 目标位置±死区宽度的时候，pid的输出不动作。

若有收获，就点个赞吧！

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