CPU224xp能否接收差动驱动的脉冲？
刘玉蓉
发布于2014-08-25 17:45
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脉冲量入脉冲量出闭环控制
1）现用CPU224xp DC/DC/DC，控制三菱MR-J2A系列的私服电机，想采集编码器A、B、Z三相的脉冲（差动驱动），224能接收吗？若不能怎么解决？
2）6.28rad//s角速度运动，怎么转换角度，然后输出脉冲串（占空比50%）去控制三菱私服电机，求程序案例！！！
佳答案
三菱MR-J2A系列我做过，但是不是象你这样的做法，首先要通过伺服器来驱动电机，而CPU224的Q0。0和Q0。1来输出脉冲到伺服器来工作，而电机A，B，Z相反馈信号送入到伺服器去，PLC不能直接连接到A，B，Z相反馈信号。
